O Farol de Santa Marta localiza-se no Forte com o mesmo nome, na Ponta do Salmôdo, na encantadora vila de Cascais. Transformado em unidade museológica a partir de 2006, este Farol-Museu, provavelmente construído após a Restauração da Independência de Portugal no século XVII, tendo sido apenas edificado o Farol em 1868, pretende uma abordagem geral sobre os faróis e os faróis de Portugal, e aborda mais concretamente o forte e o farol de Santa Marta e os faróis e as ajudas à navegação em Cascais e na barra do Tejo. O espaço divide-se em dois núcleos expositivos e um auditório. Daqui pode-se também aceder às baterias do forte com uma magnífica vista sobre o vasto Oceano Atlântico, a um importante centro de documentação e a uma agradável cafetaria.