O Castelo de São Jorge convida os seus visitantes a vivenciar as festas da corte nos séculos XV, XVI e XVII! No século XVI, D. Sebastião agita o reino com os preparativos para a expedição a África. Enquanto o rufo dos tambores e o tinir de espadas anunciam a guerra, a corte mantém a elegância com danças refinadas. Neste cenário, Luís Vaz de Camões apresenta a El-Rei D. Sebastião a sua obra-prima da epopeia lusitana, recitando as estrofes dedicadas ao monarca.