Ulisses é obrigado a ir para a guerra com Tróia. Deixando Penélope e seu filho Telémaco à mercê dos nobres de Ítaca. Depois de dez anos acampado nas praias desse reino, com os seus companheiros, Ulisses decide que é tempo de acabar com esta guerra e então engendra um plano que faz com que os gregos saiam vitoriosos deste conflito. A partir daqui seguimos a viagem de regresso a casa e as provações a que é sujeito.