O NRP Submarino Barracuda entrou ao serviço da Marinha no dia 4 de maio de 1968 e durante 42 anos, desempenhou diversas missões nacionais e internacionais, como nas Ilhas Britânicas, Ilhas Canárias e no Mediterrâneo Ocidental. Em 2010 desempenhou a última missão e agora volta ao «ativo» como navio-museu, com o objetivo de contribuir para a cultura naval sobre Marinha Portuguesa. O submarino integra o polo museológico da Marinha Portuguesa na doca seca de Cacilhas, em Almada, juntamente com a Fragata D. Fernando II e Glória. Horário de visita do submarino: de terça-feira a domingo das 10h às 18h.
