No fundo do mar, dentro da sua concha, a Pequena Sereia sonha em conhecer a misteriosa terra. Os peixes e caranguejos estão muito preocupados porque há muitos perigos lá em cima. A cantar e a brincar com os seus amigos, a Pequena Sereia vai encontrar o caminho… E vai apaixonar-se por um príncipe! A tia Lapa, que sonha em ser uma grande cantora, vai tentar aproveitar-se da voz dela. Mas o amor que o príncipe e a sereia sentem é tão forte que vai unir os dois mundos, a terra e o mar.