Visita teatro com encenação à época acompanhada pela Rainha Consorte de Portugal D. Maria Pia de Saboia que habitou o Palácio da Ajuda entre 1862 e 1910. Uma viagem ao quotidiano do Rei D. Luís I de Bragança, da Rainha D. Maria Pia e dos Príncipes que inclui um baile com os convidados. Uma experiência inesquecível que dá a conhecer a história das salas, coleções e funções do Palácio na primeira pessoa pela rainha e em interação com os visitantes.