Visita encenada acompanhada pela rainha que mais tempo habitou o Palácio da Ajuda: Sua Majestade, a Rainha D. Maria Pia de Saboia. Uma experiência imersiva onde a história do Palácio é apresentada na primeira pessoa pela Rainha. Uma viagem ao dia-a-dia da família real no século XIX que inclui um baile com os visitantes.