Uma visita que convida avós e netos (mas que não deixa ninguém de fora), a descobrir em conjunto as muitas histórias de Lisboa escondidas no Museu. O António e a Júlia, duas personagens divertidas, acompanham esta viagem no tempo, e com as memórias que nos despertam, muitos diálogos vão começar assim: «Quando eu era pequenino…»