Do cerro sobranceiro ao mar onde foi erguida, esta soberba estrutura militar – construída por ordem de Filipe I (1527-1598) e classificada como monumento nacional desde 1933 – domina por completo a entrada do Sado e, em simultâneo, subjuga a própria cidade, outrora ao alcance dos seus canhões. Já se vê que a fortaleza de São Filipe cumpria uma dupla função defensiva: enquanto se mantinha alerta para os perigos que as águas traziam, vigiava, atenta, os movimentos do burgo! Na fortaleza há, ainda, a destacar uma pequena capela joanina, de planta retangular. As paredes interiores e a abóbada estão completamente forradas de ricos azulejos, parte dos quais narram a vida de São Filipe. Na capela-mor, muito discreta, com altar em talha dourada, destacam-se pequenos painéis de temática mariana.