Situada perto do Cabo da Roca, a Praia da Ursa tem como acesso uma estrada de terra batida, seguida de um caminho sinuoso e íngreme que, por fim, termina neste areal tranquilo e pouco frequentado. O esforço é recompensado pela soberba paisagem que se pode apreciar, dominada pelas enormes formações rochosas existentes na praia. Deve o seu nome precisamente a um destes rochedos, cujo formato faz lembrar um urso.